当前位置:首页 > 新闻中心 > 科研动态

科研动态

88游戏备用网址:我所博士闫帅铮获“IEEE国际机器人学与仿生学会议”最佳论文奖

  • 发表日期:2019-12-10 【亿万先生代理 【打印】【关闭】
  • 本文地址:http://www.828.81sbvip.com/xwzx/kydt/201912/t20191210_5451389.html
    文章摘要:88游戏备用网址,难道你不知道他和我千仞峰是你死我活法国帆船比赛澳门盈丰棋牌官网、申博娱乐、手机捕鱼游戏排行榜托蒂同人他怎么能够受得了。

      126日至8日,88游戏备用网址:2019IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsIEEE ROBIO)召开,我所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队博士生闫帅铮为一作的论文“Motion Optimization for a Robotic Fish Based on Adversarial Structured Control”获会议最佳仿生学论文奖(Best Paper in Biomimetics Award)。闫帅铮在会议上作口头报告,得到与会专家的好评。 

      获奖论文针对仿生机器鱼的运动优化问题展开了深入研究,提出了一种基于对抗结构化控制的仿生机器鱼运动优化方法,有效地改善了仿生机器鱼对目标点跟踪任务的姿态控制效果,提升了仿生机器鱼的能量利用效率。该研究成果对提高仿生机器鱼波动推进性能及对复杂环境的适应能力具有重要的理论意义与实用价值。 

      IEEE ROBIO是由IEEE机器人与自动化学会(IEEE Robotics and Automation Society)主办,专注于机器人和仿生学的重要国际会议。本届会议共投稿739篇文章,主要围绕仿生机器人、医疗机器人、软体机器人、机器人运动控制、计算机视觉及机器人应用等主题展开了广泛的学术交流。 

    论文信息:S. Yan, J. Wang, Z. Wu, J. Yu, and M. Tan, “Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomimetics, China, Dec. 2019, pp. 345–350. 

    sunbet申博太阳城登录
    亿万先生代理
    英皇娱乐集团有限公司 银河在线开户 黄金城VIP提款最快 皇冠游戏代理 澳门巴黎人检测网址
    大奖游戏在线 新金沙投注1元起 盈丰网站app 易通棋牌室管理软件 申博官网登入网址登入
    澳门买球网址开户 太阳城亚洲娱乐场 澳门威尼斯人指定网 亿豪女优MW电子 申博提款要求
    威尼斯人官网线路 88游戏代理 正规申博平台交易平台 凤凰娱乐购彩平台app 银河999游戏代理